Sistema de Enjambre Autónomo para
Monitoreo y Resiliencia de Ecosistemas
"Inteligencia artificial de resiliencia ambiental"
El cambio climático, los desastres naturales, las especies invasoras y el aumento de la temperatura oceánica requieren monitoreo inteligente y continuo. Los robots actuales son insuficientes:
AI-RA es un sistema inteligente que no necesita un servidor central para funcionar. Cada agente porta su propia inteligencia, toma decisiones de forma autónoma y se adapta en tiempo real a su entorno.
Cada agente procesa su entorno de forma local y toma decisiones autónomas sin depender de infraestructura externa.
Frente a los $5,000 USD de sistemas tradicionales. Puedes desplegar varios agentes con el costo de uno solo.
Opera en zonas profundas, aguas turbias y áreas remotas sin señal donde otros sistemas fallan.
Desarrollado en Python con herramientas de software libre. Integra OpenCV y NumPy para el procesamiento de imágenes y datos en tiempo real, sin requerir equipos especializados.
Red neuronal optimizada para ESP32, diseñada con computación evolutiva. Procesa datos sensoriales localmente en milisegundos, sin necesidad de conexión.
Comportamiento colectivo emergente basado en las Reglas de Reynolds. Red descentralizada: la pérdida de nodos no detiene la misión; el enjambre se reorganiza solo.
Alineado con la LGEEPA y la NOM-059-SEMARNAT-2010 para protección de flora y fauna en áreas protegidas. Uso de bandas de frecuencia libre autorizadas por el IFT. Propulsión de bajo impacto acústico, sin estrés en fauna marina.
AI-RA se encuentra en proceso de registro ante INDAUTOR como Programa de Computación, con el propósito de proteger el código fuente y el desarrollo original del software, así como reconocer los derechos de sus autores.
| Característica | SwarmDiver | COCORO | subCULTron | EONIOS | AI-Enhanced | AI-RA |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Autonomía operativa | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| Coordinación de agentes | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| Sin infraestructura externa | ❌ | ✅ | ❌ | ❌ | ✅ | ✅ |
| Tolerancia a fallos | ✅ | ❌ | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ |
| Accesibilidad económica | ❌ $30,000 USD | ❌ No comercial | ❌ No comercial | ❌ No comercial | ❌ No comercial | ✅ $359.80 USD |
| Opera en baja visibilidad | ✅ | ❌ | — | ❌ | ❌ | ✅ |
| Edge AI embebida | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ | ✅ |
| Escalabilidad masiva | ❌ | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ |
| Cumplimiento normativo ambiental | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ |
"AI-RA funciona, es necesario y está listo para cuidar y monitorear nuestro entorno natural."
Estamos abiertos a colaboraciones, inversiones e investigaciones conjuntas. Escríbenos:
soporte.aira01@gmail.com